Pozycja lap bardzo często staje się kontynuacją niewinnych zabaw na kanapie. W tej pozycji kobieta znajduje się twarzą do swojego mężczyzny, siadając okrakiem na jego kolanach. To kobieta jest w tej pozycji osobą dominującą i od niej uzależnione jest tempo stosunku. Ogromną zaletą podczas zastosowania tej pozycji jest możliwość całowania się partnerów oraz pieszczenia piersi kobiety.
Ruchy partnerki wykonywane są do dołu i góry, jej kolana znajdują się na kanapie, natomiast ręce obejmują szyję partnera. Jeśli stosunek odbywa się na krześle z oparciem, to stopy mężczyzny znajdują się na podłodze. Głębsza penetracja możliwa jest wówczas, gdy partnerka siedzi odwrócona do mężczyzny. Jeśli w takiej pozycji naprzeciw jej znajduje się ściana bądź jakiś mebel, może stanowić dla niej oparcie podczas stosunku.
Pozycja na kolanach jest bardzo komfortowa zarówno dla kobiety jak i mężczyzny. Do penetracji pochwy można dodać pocałunki w usta, dzięki czemu stosunek staje się przyjemniejszy dla obydwojga. Wadą tez pozycji może być wymagany duży komfort intymny.
Komentarze